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코딩취미/C,C++

ISO 26262 주요 특징과 소프트웨어 구성 요소

by 브링블링 2024. 2. 16.
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ISO 26262 주요 특징과 소프트웨어 구성 요소 

ISO 26262는 자동차 분야에서의 기능 안전성에 관한 국제 표준입니다. 이 표준은 자동차 전기/전자 시스템의 개발 과정 전반에 걸쳐 기능 안전 요구사항을 정의하고 있으며, 자동차의 설계, 제조, 운영, 유지보수 단계에서 발생할 수 있는 잠재적 위험으로부터 사람을 보호하기 위한 지침을 제공합니다. 이번 포스팅에서는 관련된 내용 중에서 소프트웨어에 적용되는 부분을 집중적으로 정리했습니다.

ISO 26262의 주요 특징 및 설명

ISO 26262는 자동차 산업 내 전기/전자 시스템의 기능 안전에 관한 국제 표준입니다. 이 표준은 자동차 개발의 모든 단계에서 발생할 수 있는 잠재적인 위험을 식별, 평가, 완화하기 위한 방법론을 제공합니다. ISO 26262의 주요 목적은 자동차 전기/전자 시스템의 설계와 개발 과정에서 발생할 수 있는 위험으로부터 인명을 보호하는 것입니다.

 

  1. 범위: 자동차 전기/전자 시스템의 생애 주기 전반에 걸쳐 기능 안전 요구사항을 정의합니다. 이는 개념부터 폐기에 이르기까지 모든 단계를 포함합니다.
  2. 안전 무결성 수준 (ASIL): 위험 평가를 기반으로 하여, 각 위험에 대해 적절한 안전 무결성 수준(ASIL A에서 D까지)을 할당합니다. ASIL은 시스템이나 구성 요소가 충족해야 하는 안전 요구 사항의 엄격성을 나타냅니다.
  3. 안전 수명 주기 관리: 제품의 초기 개념부터 폐기까지 안전 관련 활동의 관리를 위한 프로세스를 정의합니다. 이는 요구 사항 관리, 설계, 구현, 테스트, 유지보수 및 폐기를 포함합니다.
  4. 기술적 요구사항: 하드웨어와 소프트웨어 레벨에서의 기능 안전 요구사항을 정의합니다. 이는 안전 메커니즘의 설계, 구현 및 검증 방법을 포함합니다.
  5. 검증 및 검사: 개발 과정과 최종 제품이 안전 기준을 충족하는지 확인하기 위한 활동입니다. 이는 독립적인 검증 및 검사 활동을 포함할 수 있습니다.
  6. 문서화: 모든 안전 관련 활동과 결과는 적절하게 문서화되어야 하며, 이는 향후 검증 및 유지보수 작업을 위한 기초 자료로 사용됩니다.
특징 설명
범위 자동차 전기/전자 시스템의 전 생애 주기에 걸쳐 적용됩니다.
안전 무결성 수준 (ASIL) 위험 평가에 기반하여 할당되며, A에서 D까지의 네 가지 수준으로 구성됩니다. ASIL D가 가장 높은 수준입니다.
안전 수명 주기 관리 제품의 개념부터 폐기까지 안전 관련 활동을 관리합니다.
기술적 요구사항 안전 요구 사항을 충족하기 위한 하드웨어 및 소프트웨어의 설계, 구현 및 검증 방법을 정의합니다.
검증 및 검사 개발 과정 및 최종 제품의 안전 기준 충족 여부를 확인하기 위해 수행됩니다.
문서화 모든 안전 관련 활동과 결과는 문서화되어야 하며, 이는 추후 검증 및 유지보수 작업의 기초가 됩니다.
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ISO 26262 표준 내에서 소프트웨어 구성 요소 

ISO 26262 표준 내에서 소프트웨어 구성 요소에 적용되는 부분은 주로 파트 6인 "ISO 26262-6: Road vehicles — Functional safety — Part 6: Product development at the software level"에 자세히 기술되어 있습니다. 이 섹션은 소프트웨어 개발 과정에서 기능 안전 요구 사항을 충족하기 위한 구체적인 절차와 지침을 제공합니다. 소프트웨어 개발 단계는 요구 사항 분석, 설계, 구현, 통합, 검증 및 유지보수를 포함하며, 각 단계는 안전 무결성 수준(ASIL)에 따라 엄격하게 관리됩니다.

1. 소프트웨어 요구 사항 분석

소프트웨어 개발의 첫 단계는 안전 요구 사항을 정의하는 것입니다. 이는 시스템 수준에서 정의된 안전 목표를 기반으로 하며, 각 목표에 대해 소프트웨어가 충족해야 할 구체적인 요구 사항을 도출합니다.

2. 소프트웨어 설계

안전 요구 사항을 충족하기 위한 소프트웨어 아키텍처를 설계합니다. 이 단계에서는 소프트웨어의 구조와 데이터 흐름을 정의하며, 안전 메커니즘을 포함하여 잠재적 오류로부터 시스템을 보호합니다.

3. 소프트웨어 구현

소프트웨어 설계를 바탕으로 실제 코드를 작성합니다. 구현 단계에서는 코드의 가독성, 테스트 가능성 및 유지보수성을 고려하여 고품질의 소프트웨어를 개발해야 합니다. 또한, ASIL 요구 사항에 따라 적절한 프로그래밍 규칙과 코딩 가이드라인을 따라야 합니다.

4. 예제 코드

ISO 26262의 구체적인 소프트웨어 구현 예제를 제공하는 것은 표준의 범위를 벗어납니다. 그러나, 기능 안전을 고려한 소프트웨어 설계의 한 예로, 간단한 오류 검출 및 처리 메커니즘을 구현한 코드 예제를 살펴볼 수 있습니다.

 

이 예제에서 processInput 함수는 입력 값을 검증하고, 범위 밖의 값에 대해 오류를 처리합니다. 실제 소프트웨어에서는 더 복잡한 검증 및 오류 처리 메커니즘이 필요할 수 있으며, ISO 26262는 이러한 메커니즘을 설계하고 구현하는 데 필요한 지침을 제공합니다.

#include <stdbool.h>
#include <stdio.h>

// 예제 함수: 입력 값 검증 및 오류 처리
bool processInput(int input, int *output) {
    // 입력 값 범위 검증
    if (input < 0 || input > 100) {
        printf("Error: Input out of range\n");
        return false; // 입력 값 오류 처리
    }

    // 정상 처리 로직
    *output = input * 2;
    return true; // 성공적으로 처리됨
}

int main() {
    int input = 50;
    int output = 0;

    if (processInput(input, &output)) {
        printf("Processed output: %d\n", output);
    } else {
        printf("Input processing failed\n");
    }

    return 0;
}

 

5. 소프트웨어 통합 및 테스트

개발된 소프트웨어는 시스템과 통합되어야 하며, 통합 테스트를 통해 정상적으로 작동하는지 확인해야 합니다. 이 과정은 소프트웨어가 시스템 내에서 예상대로 기능하는지 검증하는 데 중요합니다.

6. 유지보수

소프트웨어는 시스템의 수명 주기 동안 지속적으로 유지보수되어야 합니다. 이는 새로운 위험 요소의 식별, 소프트웨어 업데이트 및 수정을 포함합니다.

 

ISO 26262를 준수하는 소프트웨어 개발은 철저한 문서화, 엄격한 검증 및 검사 절차를 필요로 하며, 이를 통해 자동차 전기/전자 시스템의 안전성을 보장합니다.

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